skysmotor

モータとは、電気的なエネルギを機械的な運動エネルギに変換する装置です。
モータを分類した一種類がステッピングモータです。ステッピングモータはパルスモータとも呼ばれており、
パルスで回転の角度や速度を制御することが可能なモータです。そのため、様々な業界の装置に利用されています。

回転の角度は、与えられるパルスの数に応じたステップ角度（1パルスで回転する角度）で動きます。
例えば、ステップ角度が1.8°のステッピングモータに100パルス与えると、180°回転させることができます。
速度は、パルス周波数に比例して変化します。周波数が低いと速度は遅く、高いと速くなります。

そして位置決めは、「パルスの数」と「パルス周波数」で決まるため、センサによるフィードバックが不要となります。
この様な「フィードバックが不要な制御方式」がステッピングモータ最大の特徴であるオープンループ制御です。
また、ステッピングモータは停止しているときにも保持力がありますので、機械的ブレーキに頼らなくても停止位置を保てます。



ステッピングモータの簡易構造図を図1に示します。
この構造の「ロータ（回転子）」、「巻線」、「固定子」によって分類したものを、以下にまとめています。

●ステッピングモータの分類

［ロータ（回転子）による分類］

　　■VR型・・・回転子に歯車状のものを使用するものです。

　　■PM型・・・回転子に永久磁石を使用するものです。

　　■HB型・・・VR型とPM型を複合したものです。


［巻線方式による分類］

　　■ユニポーラ方式・・・巻線の電流を1方向に流す方式のものです。

　　■バイポーラ方式・・・巻線の電流を双方向に流す方式のものです。


［固定子による分類］

　　■2相・・・固定子が2つで構成されるものです。

　　■3相・・・固定子が3つで構成されるものです。

　　■5相・・・固定子が5つで構成されるものです。

※図に示すのは、2相のステッピングモータです。